安川機(jī)器人機(jī)械手臂更換保養(yǎng)服務(wù)過(guò)程
01、安川機(jī)器人系統(tǒng)備份
機(jī)器人在進(jìn)行維修前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）
02、做好參考點(diǎn)
安裝夾具時(shí)方便對(duì)位置
03、機(jī)器人U軸手臂拆裝
確認(rèn)機(jī)器人U軸型號(hào)，拆下法蘭盤(pán)上的夾具，卸下四軸電機(jī)線纜，夾具上的氣管，把管線包從手臂中抽離，再松下U軸手臂連桿，把手臂從U軸上再拆分，把新的手臂裝上三軸本體上，先把管線包從手臂內(nèi)穿過(guò)，鎖緊螺絲，套上連桿，再裝上U軸，把電機(jī)線纜，氣管接好，再裝上夾具
04、更換本體油脂
拆除U軸連桿時(shí)會(huì)有油脂減少，所以要進(jìn)行油脂添加
05、機(jī)器人程序運(yùn)動(dòng)測(cè)試
對(duì)有偏差的程序進(jìn)行微調(diào)，以滿足生產(chǎn)要求。

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