定期的保養是機器人正常運轉所必需的，同時也確定機器人在作業時設備與工作人員的安全。
ABB工業機器人動作3000-5000小時（約1年）需要進行一次系統保養，檢查機器人控制和本體是否異常，發再異常應及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人的正常動作，增加設備費用。
工業機器人標準保養介紹：
一、保養備件
1. 潤滑油脂。
2. 保養備件包SMB電池，冷卻風扇，防塵過濾網，接觸器觸點，馬達上電燈，保險絲。
二、本體標準保養常規檢查
1. 本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔
2. 本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定好。
3. 各軸限位擋塊檢查
4. 電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜，電力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5. 密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲漏現象。
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