工業(yè)機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。電池需要每年更換，在電池電壓下降報警出現(xiàn)時，也允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報警，此時工業(yè)機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做零點復(fù)位，才能使工業(yè)機器人正常運行。

更換工業(yè)機器人本體電池的步驟如下

① 保持工業(yè)機器人電源開啟，按機器急停按鈕。

② 打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

③ 換上新電池，注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識）。

④ 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

碼垛機器人維修及保養(yǎng)，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產(chǎn)碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，找機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。工業(yè)機器人的維修服務(wù)熱線：17515285903