在工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的人工碼垛在生產(chǎn)上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，碼垛機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。茶葉禮盒箱裝碼垛機(jī)器人工作流程為：
包裝好的物品，通過輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域，當(dāng)傳感器檢測到物品到位后，上一級(jí)輸送線暫停輸送，起到緩沖作用，人工放置空托盤到碼垛工位。機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛；一垛完成后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺(tái)已送至指定的成品存放區(qū)域兩條線匯流公用一套。
??關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。茶葉禮盒箱裝碼垛機(jī)器人
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