1.機器人工作狀況確認

       確認機器人生產工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過4個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）

       2.機器人系統備份


       所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，統一進行系統備份操作。
3.機器人本體型號確認，油卡制定

       確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量

       4.更換本體油脂

       拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集

       5.機器人運動測試

       油脂加注完成后，機器人進行運動測試約20分鐘，確認油脂加注穩定性（此時，不要將出油口的油封安裝）

       6.完成油封安裝

       將出油口油嘴取下，將油封安裝緊固，并確認每個注油口與出油口都沒有漏油情況

       7.檢查機器人

       檢查本體線纜有無磨損破皮等情況；檢查示教器線纜有無磨損、老化、接觸不良等情況；檢查各油封是否有漏油等情況；檢查各軸運動是否有無異響

       8.更換本體電池、控制柜電池

       保持電源接通，機器人回原點，進行新電池更換

       9.作業完畢，恢復正常工作

       保養作業完畢，恢復正常工作，打掃現場，結束本次作業。

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