每臺機器人都需要預防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們在生產(chǎn)線上保持良好性能和實現(xiàn)一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進行預防性保養(yǎng)可以成倍地延長機器人的使用壽命。
開始換油前準備工作:1，將機器人換油油品準備好。2，準備好足夠的空桶用于廢油收集排放(一臺機器人用油總量約30L)。3，準備好量杯3個，容量約2000毫升，準備漏斗一個。
4，工具若干(內(nèi)六角一套、依據(jù)機器人型號準備)。
機器人每工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油，首先將機器人舒展成一字型，利于各關(guān)節(jié)軸排放油脂，但要確認各關(guān)節(jié)軸是否有異響、漏油。
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