對(duì)于工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)而言，無論是rv減速機(jī)還是諧波減速機(jī)，都離不開潤滑，良好的潤滑技術(shù)會(huì)使機(jī)械獲得充分的潤滑和保護(hù)，延長機(jī)械壽命，提高工作效率和機(jī)械穩(wěn)定性，防止磨損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等帶來的維護(hù)成本。
在減速機(jī)潤滑技術(shù)中，分為潤滑油和潤滑脂，潤滑油在油脂分化時(shí)非常撤底，但是有一個(gè)缺點(diǎn)，對(duì)于密封性的要求非常高，在亞洲尤其日本中國，大部分采用的是潤滑脂。這個(gè)潤滑脂簡單講就是在潤滑油的基礎(chǔ)上進(jìn)行增稠劑的增加，相當(dāng)于一個(gè)海綿，在減速機(jī)不工作的時(shí)候，海綿把潤滑油吸附在里面，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)油從海綿里釋放出來，這個(gè)好處是可以大大減少磨損，這個(gè)潤滑的油絕大部分被機(jī)器吸附在里面。
不過潤滑脂也有一個(gè)缺點(diǎn)，即在油脂分化過程中非常不撤底。因?yàn)闈櫥某矶群艹恚?終更換百分之五六十，即無法撤底分化干凈，這兩種方式，在及時(shí)更換的前提下，潤滑脂的潤滑性能卻是相當(dāng)好。“目前亞洲普遍使用潤滑脂，因?yàn)樗梢源蠓冉档陀椭男孤谥袊?9%基本全部采用潤滑脂。”

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