橋梁護欄的選擇原則有如下要求：
1、橋梁護欄的防撞性能：所選取的護欄型式在強度上須能有效的吸收設計碰撞能量，阻止相應失控車輛越出橋外或進入對向車道并使其正確改變行駛方向。
該原則主要是從公路等級、橋梁護欄外側的危險物特征等方面考慮，即防撞等級的確定。該原則是所有所選護欄都應滿足的基本要求，所以在是否是合理選擇的問題上本條原則上不能作為判別依據。
2、受碰撞后的護欄變形程度：受碰撞后護欄的動態變形量不應超過可允許的變形距離。
該原則主要是考慮車輛碰撞后是否允許一定的變形。例如：橋梁結構物一般都位于地面以上很高處，過大的變形容易導致護欄承受出現除車輛碰撞力以外的其他荷載類型，使受力變得更為復雜。而鋼護欄一般較砼護欄柔一些，若需要兩者受碰撞后的變形一致，則鋼護欄需要更大的剛度，對鋼護欄材料也相應較高。
3、環境和景觀要求：①鋼橋應采用金屬梁柱式橋梁護欄；②對景觀有特殊要求的橋梁宜選擇梁柱式橋梁護欄或組合式橋梁護欄；③積雪嚴重的地區，宜采用金屬梁柱式或組合式橋梁護欄；④為減少橋梁自重、減輕車輛碰撞荷載對橋面板的影響，宜采用金屬梁柱式護欄；⑤跨越大片水域的特大橋或橋下凈空大于或等于10m時，宜采用組合式或鋼筋混泥土墻式橋梁護欄；⑥二級及以上等級公路小橋、通道、明涵宜采用與相鄰的路基護欄同樣的型式。