機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，它們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構(gòu)成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。 1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。 2、這些物體實現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運動。 3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问剑蜣D(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C械功。 機構(gòu)和機器的定義來源于機械工程學，屬于現(xiàn)代機械原理中的基本的概念，中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機械”一詞。 具有確定的運動系統(tǒng)的機器和機構(gòu)的總稱。如：機床、拖拉機等。 機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結(jié)合在生產(chǎn)實踐中積累的技術經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應用學科。