廣州星沅多功能無(wú)人測(cè)量船
星沅1200型多功能無(wú)人測(cè)量船是一款大空間、多用途、超輕便的自動(dòng)無(wú)人船平臺(tái)，可定制化搭載單波束、水質(zhì)多參數(shù)、側(cè)聲掃吶以及多個(gè)品牌的ADCP等多種任務(wù)單元。模塊化設(shè)計(jì)，可插拔涵道式推進(jìn)器、外有防護(hù)罩、防止水草纏繞，防漁網(wǎng)、防碰撞等特性，安全可靠性高，船體小，重量輕安裝維護(hù)攜帶方便。
船控系統(tǒng)：
1方向控制:支持差速轉(zhuǎn)向和舵機(jī)轉(zhuǎn)向
2導(dǎo)航系統(tǒng):支持GPS、北斗、RTK等
3操控模式:支持手動(dòng)/自動(dòng)操控模式
4任務(wù)規(guī)劃:支持水質(zhì)采樣、測(cè)繪、水文測(cè)量、巡邏等任務(wù)規(guī)劃
5全自動(dòng)航行:通過(guò)地面站規(guī)劃航線，控制系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)的航線，全自動(dòng)運(yùn)行
6自動(dòng)避障:在自動(dòng)航行、返航模式過(guò)程中自動(dòng)避讓前方障礙物
7失控保護(hù):通信中斷自動(dòng)返航；低電量自動(dòng)返航
8自動(dòng)返航:規(guī)劃的航行任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)返回
應(yīng)用領(lǐng)域：
星沅1200型多功能無(wú)人測(cè)量船廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域水下地形地貌、水文水質(zhì)及流量的監(jiān)測(cè)、環(huán)保水質(zhì)及流量的監(jiān)測(cè)、暗管排查等。
多功能無(wú)人測(cè)量船
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