關(guān)節(jié)式機(jī)器人 1、機(jī)器人工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm 2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg 3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒 4、定位精度：±0.1mm 5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng) 6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能 7、編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程 8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制 直角坐標(biāo)機(jī)器人 1、機(jī)器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉(zhuǎn)：±180度 2、運(yùn)行速度： 水平運(yùn)動(dòng)速度：3000mm/s 垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm 垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm 4、傳動(dòng)形式： 水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿 5、負(fù)載重量：負(fù)載1000kg 6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC 7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能 8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制 以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。 現(xiàn)代加工工藝要求質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。