關節式機器人 1、機器人工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm 2、機器人負載能力：3kg-700kg 3、機器人工作節拍：大于等于3秒 4、定位精度：±0.1mm 5、驅動形式：全伺服驅動 6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能 7、編程方式：示教編程, AS語言編程 8、料倉/輸送線：根據工件不同定制 直角坐標機器人 1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉：±180度 2、運行速度： 水平運動速度：3000mm/s 垂直運動速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運動重復精度：±0.1mm 垂直運動重復精度：±0.1mm 4、傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿 5、負載重量：負載1000kg 6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC 7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能 8、料倉/輸送線：根據工件不同定制 以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。 現代加工工藝要求質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質的飛躍。