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EtherCAT網關HT5S-ECM-PNS
HT5S-ECM-MTP 網關連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用，連接到 MODBUS TCP 總線中作為從站使用。

1，HT5S-ECM-MTP 網關實現 EtherCAT 主站轉 MODBUS TCP 從站功能，HT5S-ECM-MTP 網關的 MODBUS TCP 通訊口作為 MODBUS TCP 從站接口，能夠兼容支持 MODBUS TCP 協議的各種主站控制器。EtherCAT 通訊口用于連接 EtherCAT 設備，可以直接控制 EtherCAT 從站設備，也可以連接 EtherCAT 總線上的主站控制一個下層網絡；
3，HT5S-ECM-MTP 網關控制器的通訊口提供對網絡隔離的保護。通過連接到集成交換機，可以實現星型、環型、線型網絡拓撲；兩個通訊口都互相獨立地運行協議，通過數據緩存交換 IO 數據，數據處理時間 5-10ms 周期；
5，HT5S-ECM-MTP 網關支持 USB 接口進行調試和診斷；
7，支持 20 軸 EtherCAT 總線運動控制，支持 32 個 EtherCAT 從站（包括伺 服軸）。
Modbus TCP轉HT5S-ECM-PNS

Modbus TCP 技術參數
● Modbus TCP 從站設置可通過內置的 web 界面實現;
● 10/100Mbit 運行全雙工或半雙工;
● 網關作為 MODBUS TCP 網絡的從站設備，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自 檢測。
● 網關作為ETHERCAT網絡的從站，可以連接各廠家帶EtherCAT的伺服、變頻器、儀表、馬達、編碼器、閥門、焊機等。
● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為512字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。


HT5S-ECM-PNS: EtherCAT 主站轉PROFINET 從站
HT5S-EIM-MTP: EtherNet/IP 主站轉MODBUS TCP 從站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站轉 Modbus TCP 從站
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