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特點：
1.自主研發水下防核輻射跟蹤儀，實現對小車的跟蹤定位
2.自主研發水下防核輻射相機，實現對定位銷的定位
3.防水相機深度可達100m
4.劑量率15Gy/h，累計劑量1000Gy
5.自主研發水下處理算法
6.自主研發水下防核輻射光源