CORETEC擰緊機IAI搜救機器人
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在工業機器人出現的初期，由于其運動大多采用曲柄和導桿等桿件機構，所以大多使用液壓驅動和氣壓驅動方式。液壓驅動系統通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機油來驅動執行機構進行工作。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。

液壓驅動的工作原理和組成

液壓驅動方式大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。

液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。

液壓驅動系統主要由液壓缸和液壓閥等組成。液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動或擺動運動的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用液壓缸來實現往復運動時，可免去減速裝置，且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種液壓系統中得到廣泛應用。

用電磁閥控制的往復直線運動液壓缸（簡稱直線液壓缸）是和的開環液壓驅動裝置。直線液壓缸通過受控節流口調節流量，可以在達到運動終點時實現減速，使停止過程得到控制。大直徑液壓缸本身造價較高，需配備昂貴的電液伺服閥，但能得到較大的出力，工作壓力通常達14MPa。

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