CORETEC擰緊機IAI消防機器人
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無論是直線液壓缸還是葉片式液壓馬達（后稱旋轉液壓馬達），它們的工作原理都是基于高壓油對活塞或對葉片的作用。液壓油是經控制閥被送到液壓缸一端的。在開環系統中，是由電磁閥控制的；而在閉環系統中，則是用電液伺服閥或手動閥來控制的。

液壓閥又分為單向閥和換向閥。單向閥只允許油液向某一方向流動，而反向截止，這種閥也稱為止回閥。換向閥分為滑閥式換向閥、手動換向閥、機動換向閥和電磁換向閥。滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內做軸向運動，使相應的油路接通或斷開的換向閥。手動換向閥用于手動換向。機動換向閥用于機械運動中，作為限位裝置限位換向。電磁換向閥用于在電氣裝置或控制裝置發出換向命令時，改變流體方向，從而改變機械運動狀態。

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