CORETEC擰緊機IAI涂膠機器人
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工業機器人需要一個能處理多而不同部件，并且、簡單的末端執行器，在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機器人手爪時系統地考慮的六大。

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較的，考慮零件的形狀是非常重要的，一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應特定的應用，要詢問夾具是否可以適用你的具體應用。

2）尺寸

將要處理的物體的小和尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。

3）部件數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具，都確保機器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴，但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。

4）重量

知道零件的重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。