CORETEC擰緊機(jī)IAI涂膠機(jī)器人
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工業(yè)機(jī)器人需要一個能處理多而不同部件，并且、簡單的末端執(zhí)行器，在工業(yè)機(jī)器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機(jī)器人手爪時系統(tǒng)地考慮的六大。

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)師比較的，考慮零件的形狀是非常重要的，一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用，要詢問夾具是否可以適用你的具體應(yīng)用。

2）尺寸

將要處理的物體的小和尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。

3）部件數(shù)量

無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴，但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。

4）重量

知道零件的重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。