CORETEC擰緊機(jī)IAI切割機(jī)器人
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部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)。尺寸和重量可以由夾具來(lái)處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（例如陶瓷，蠟，薄金屬或玻璃等），容易損壞物品。但是對(duì)于自適應(yīng)夾具，抓取表面可以適當(dāng)減少對(duì)易碎部分表面的影響，因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。

6）生產(chǎn)計(jì)劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變，如果流水線在過(guò)去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會(huì)經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。甚至可以考慮使用的抓手是否適應(yīng)其他的應(yīng)用程序。考慮這個(gè)因素，選擇一個(gè)抓手，確保夾具可以適應(yīng)機(jī)器人單元未來(lái)的潛在操作。

通過(guò)確定零件規(guī)格，可以將此數(shù)據(jù)與可用的夾具規(guī)格進(jìn)行比較。通過(guò)處理的部件的形狀和尺寸，可以確定需要的夾具的行程。考慮到零件的材料和重量，計(jì)算出所需的夾持力。夾具可以處理的不同部件是什么，可以看到機(jī)器人是否需要換刀裝置，或者單個(gè)夾具是否可以正常工作。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。