CORETEC擰緊機IAI單軸機器人
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液壓驅動系統運動平穩，且負載能力大，對于重載搬運和零件加工的機器人，采用液壓驅動比較合理。但液壓驅動存在管道復雜、清潔困難等缺點，因此限制了它在裝配作業中的應用。

無論電氣還是液壓驅動的機器人，其手爪的開合都采用氣動形式。氣壓驅動機器人結構簡單、動作迅速、價格低廉，但由于空氣具有可壓縮性，其工作速度的穩定性較差。但是，空氣的可壓縮性可使手爪在抓取或卡緊物體時的順應性提高，防止受力過大而造成被抓物體或手爪本身的破壞。氣壓系統的壓力一般為 MPa，因而抓取力小，只有幾十牛到幾百牛大小。

控制系統

控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序及從傳感器反饋回來的信號控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。

如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統稱為開環控制系統；如果機器人具備信息反饋特征，則該控制系統稱為閉環控制系統。該部分主要由計算機硬件和控制軟件組成。軟件主要由人與機器人進行聯系的人機交互系統和控制算法等組成。該部分的作用相當于人的大腦。 



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