CORETEC擰緊機IAI機器人
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機器人從機構學的角度可以分為串聯機器人和并聯機器人兩大類。串聯機器人以開環機構為機器人機構原型；并聯機器人為有一個或幾個閉環組成的關節點坐標相互關聯的機器人。

串聯機器人

串聯機器人是一種開式運動鏈機器人，它是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的。采用驅動器驅動各個關節的運動從而帶動連桿的相對運動，使末端焊槍達到合適的位姿。

并聯機器人

并聯機器人是指動平臺和定平臺，通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或者兩個以上的自由度，以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。

并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈，和串聯機器人相比較，一般由上下運動平臺和兩條或者兩條以上運動支鏈構成，運動平臺和運動支鏈之間構成一個或多個閉環機構，通過改變各個支鏈的運動狀態，使整個機構具有多個可以操作的自由度。



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