拆垛機(jī)是利用傳感器進(jìn)行圖像識(shí)別，模擬復(fù)雜條件下的虛擬模型以完成自動(dòng)化貨物搬運(yùn)拆垛，從而實(shí)現(xiàn)更快捷的拆垛作業(yè)，它可適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
　　拆垛機(jī)器人拆垛機(jī)它由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”的功能，可適用于包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 等貨物自動(dòng)拆垛。通過更換機(jī)器人的抓手即可完成對(duì)不同貨物的拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。
　　拆垛機(jī)的技術(shù)原理：
　　通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
　1.效率高、環(huán)保、操作簡單、維護(hù)方便，它與其它輸送設(shè)備配套使用可完成破袋卸料等功效。
　　2.具有工作可靠、消耗功率小的特點(diǎn)，它特別于有毒易燃和強(qiáng)腐蝕、高粉塵及人員不易接觸的場合。
　　3.可配套拆包機(jī)實(shí)現(xiàn)拆包投料無塵化，解決了化工、塑膠行業(yè)的一大難題。
　　機(jī)器人拆垛機(jī)和我公司生產(chǎn)的皮帶上料自動(dòng)拆包機(jī)搭配使用組成自動(dòng)拆垛拆包生產(chǎn)線，改生產(chǎn)線工作效率高、自動(dòng)化程度高、節(jié)省勞動(dòng)力，可全天作業(yè)，配備機(jī)器人可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)約大量的人力資源成本，達(dá)到減員增效的目的。