在制造行業中，從以前的手動發展到現在的全自動化，這就說明整條自動線上少不了搬運碼垛機的存在。山東本森一直專注于對飼料碼垛機的研發，但是到了全自動的時代碼垛機成為了生產線上不可缺少的一份子，有了新的認識，對碼垛機的研發下了不少功夫。山東本森所生產的機械性碼垛機特點鮮明、優勢突出。結構簡單、零部件少，設計簡單化、但故障率低、性能可靠；占地面積少，在狹窄的空間都可有效使用；適用性強，適應多種垛型及瓶型，調整方便；能耗低，飼料碼垛機 飼料碼垛機器人 飼料機器人碼垛加入本森智能的新技術，降低運營成本；只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂，操作簡捷。自動碼垛機系統可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現代工業社會發展的高科技產物,對提高生產率、降低成本有著重要意義。
　　當今時代不斷的發展，產品的碼垛環節從初的手工到碼垛機、機器人，越來越的碼垛方式表明我國機械制造業越來越發達。高自動化、智能化的機械設備將有利于我國各行各業產業實現更牢固、安全、便利的生產、管理與運行。 /
飼料行業的應用，以前沒機器的時候碼垛工作只能的靠人工來做，可能需要十來人一起來同完成一項飼料搬運碼垛工作，這樣不但勞動強度大，碼垛效果較差，而且崗位人員的流動性也大。現如今社會，勞動力成本和用工難的問題環繞著企業，這時候碼垛機器人的研發解決了企業難題，推動著我國機械制造業的發展，使得機械設備被廣泛應用起來，其中立柱機器人因經久耐用，占地空間小，整機負載能力較大且價格較為親民被飼料行業喜愛。
飼料碼垛機 飼料碼垛機器人 飼料機器人碼垛采用全伺服驅動，速度每小時碼垛300-500次，符合大部分企業生產需求，該設備有保障可占地面積小，可騰出大部分車間面積合理規劃使用，在飼料行業配合飼料、濃縮飼料、預混料等碼垛作業中起到了很好的碼垛效果。
立柱機器人碼垛機系統由機器人系統、碼垛工位等組成，由傳送帶將包裝好的飼料輸送至搬運工位，通過立柱機器人抓手快速抓取產品，將產品自動碼放在規定的地方，完成飼料的碼垛工作，然后由叉車把碼垛好的產品運走就可以了。