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四軸碼垛機器人，又名桁架碼垛機器人或者四軸碼垛機械手。四軸碼垛機器人由橫梁Y軸，前后運動X軸和上下運動軸Z軸作為機器人的運動導向，使機器人運動時噪音更少；速度可以達到 米每秒或者更快；負載可達3150KG，四軸碼垛機器人產品廣泛的有效負載從10公斤到3150公斤，適用各種行業應用：壽命更長，在不維護的工況下也可以使用10000小時以上。使用環境能力更強，從電子無塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環境都可以靈巧運作。以齒輪齒條作為驅動系統，實現高準的定位精度，重復精度高達± ：行程是目前市場上行程機器人，目測行程50米。