現在的碼垛設備中，常用的是高位碼垛機和機器人碼垛機，不同的企業會根據自己的需要選購不同的碼垛設備，高位碼垛機和機器人碼垛機有哪些區別呢？
1.碼垛機的應用范圍不同
機器人碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱，編織袋等等這些都可以使用，而高位碼垛機主要在包裝袋的碼垛生產線上，主要用于生產線中。
2.碼垛機安裝和使用的差別
兩種碼垛機相比較而言，機器人碼垛機安裝更方便靈活，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋(包裝箱)，達到3條輸送線傳來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規格或者說是一條輸送線的包裝袋。
碼放效果，高位碼垛機有很大的優勢，每小時速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。 機器人碼垛機的單手抓手每小時一般可以達到800包，雙手抓手可以達到1000包左右。機械手的一個弱點是來的包裝袋位置和姿態不是很準確的話容易將帶者抓破。垛型比高位碼垛機和人工碼垛機都要差很多，而高位碼垛機不存在這個問題。
3.碼垛機功率差不多，使用時間的年限和成本是不一樣的，機器人碼垛機的成本要比高位碼垛機的成本要高上很多，比如高位碼垛機就可以比機器人碼垛機多十年到幾十年的使用壽命。
4.高位碼垛機相比使用范圍更廣，幾乎任何地區都可以使用，機器人碼垛機不能在高原地區使用，所以中國西北內陸基本使用高位碼垛機，機械手很難使用。機器人碼垛機的簡單靈活運轉，是高位碼垛機不能比擬的，各有優劣。