碼桶機器人是通過機械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來夾取桶裝物料，依照客戶要求，包裝桶及托盤尺寸等因素，作合理擺放的碼垛。 且可依照兼顧生產線的條數及生產產量，來選擇機械手爪盤及托盤的自動進出庫系統。 碼桶機器人的工作效率為600-800次每小時，尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制，設備本體重量 噸，結構簡單，操作簡單。