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多關節四軸機器人碼垛機是本森為生產線后端包裝碼垛研發的機器人碼垛系統，該碼垛系統硬件與專門控制軟件相結合，實現從包裝線流出的立式包裝袋到最后的碼垛成型出庫，均為全自動化系統。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。觸摸屏使整個系統操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護，并且每套系統出廠都經過嚴格的系統測試，保證客戶的運行安全、可靠、穩定。