該淀粉面粉碼垛機(jī)器人選用工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域高速伺服馬達(dá)，為機(jī)器人提供了強(qiáng)勁動(dòng)力支持；針對(duì)碼垛作業(yè)的動(dòng)力學(xué)模型，精心設(shè)計(jì)、反復(fù)驗(yàn)證和優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)為機(jī)器人提供了自由、靈活和健壯的軀體；研發(fā)的控制系統(tǒng)和成熟的運(yùn)動(dòng)控制算法，使機(jī)器人充分發(fā)揮其動(dòng)力系統(tǒng)的每一分性能，動(dòng)作自然、流暢而優(yōu)美，在其作業(yè)范圍內(nèi)的任意路徑動(dòng)作時(shí)能達(dá)到速度，定位精度和軌跡精度能達(dá)到準(zhǔn)確精度。