箱料堆垛機械手六軸碼垛機器人相較于普通的人工碼垛更快、更準確。因為箱料堆垛機械手六軸碼垛機器人的抓手軌跡都是靠程序預設好的，所以垛型穩定。一臺袋裝肥料高位碼垛機的工作能力可以抵將近六七個工人，機械化的工廠中節約人員工資之外更加利于企業管理。碼垛機的使用年限在20年左右，維修費用也并不很多。所以總結來說，用箱料堆垛機械手六軸碼垛機器人確實可以為企業節省開支，企業規模越大，這種節省的效益就會更加明先，對公司的利益也越大。

機器人碼垛機應用于各種裝箱成 型后的箱體進行自動轉移，整理，碼垛作業。箱體自動傳輸進入差速輸送線,按照要求通過旋轉輸送裝置自動進行整理排布,由自動推箱機構推入位置,同時棧板通過輸送線自動傳輸到特定位置,在機器人操作下對整理好的箱體進行自動碼垛作業，完成入庫前準備。本機推瓶方式可選擇連續動作或單一循環動作,操作適應性高，同時適用各種飲用品后段包裝 箱碼垛作業。采用PLC可編程計算機自動控制器、光電開關、行程開關、氣動控制等控制系統,機械動作的準確性高,且操作容易。碼垛系統采用高精度機器人作業,動作穩定、故障少、堅固耐用。

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