工業機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。電池需要每年更換，在電池電壓下降報警出現時，也允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警，此時工業機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做零點復位，才能使工業機器人正常運行。

更換工業機器人本體電池的步驟如下

① 保持工業機器人電源開啟，按機器急停按鈕。

② 打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

③ 換上新電池，注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

④ 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

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