為了提高碼垛的速度和質量，山東帕斯科研發生產了箱裝關節碼垛機器人，它是將裝箱的產品有規律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠，它的使用提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。
　　箱裝關節碼垛機器人的抓手是將生產線上箱子，通過皮帶輸送機將箱子有規律地集中到整理平臺上，機器人碼垛機抓手從整理平臺上將處理好的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，上下層排列方式不同，碼到規定的層數，完成一垛的碼垛。
　　箱裝關節碼垛機器人能碼垛紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。非常適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙袋、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝袋和碼垛。

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