一、ABB搬運機器人保養備件
1.潤滑油脂
2.保養備件包SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
二、本體標準保養常規檢查：
1.本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
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