產品介紹
1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：
(1)運行每個機械手的軸到它負載的位置
(2)機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的位置。
(3)檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、注意失去減速運行(250mm/s)功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
3、在機械手保養工作范圍內工作：如果在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：
(1)機器人控制器上的模式選擇開關打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。
(2)當模式選擇開關在<250mm/s位置時候，速度限制在250mm/s。進入工作區，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
(3)注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。
(4)檢查每個軸的電機剎車。
4、安全使用機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統變為電機開(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器，遵循以下原則：使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。當編程人員進入安全區域后，隨時將機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人。
碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的， 找 機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。
