1、剎車檢查：正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：
(1)運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置
(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置。
(3)檢查軸是否在其原來的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、注意失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
3、在機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作：如果在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：
(1)機(jī)器人控制器上的模式選擇開關(guān)打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
(2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候，速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
(3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
(4)檢查每個軸的電機(jī)剎車。
4、安全使用機(jī)器人示教器：安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開(MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器，遵循以下原則：使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能，編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，隨時將機(jī)器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。


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