六軸機器人機械手臂優點：
1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；
2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率；
3、功能特性，操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換；
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

六軸機器人機械手臂缺點：
1、價格高，導致初期投資的成本高；
2、生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。



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