關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。
2、可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作。
3、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率。
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：
1、價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高。
2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。



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