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搬運碼垛機械手具有以下特點：
1、機構緊湊、剛性好、便于維護。
2、使用進口伺服電機驅動、運行速度快、平穩、定位精度高。
3、可以根據使用環境的要求非標設計，由于使用標準化的運動模塊，設計和制造周期短。
4、可以實現對無定位工件的智能化柔性搬運。
5、末端執行機構可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。
6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統，控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。既可以獨立完成系統的控制過程，還可以與上下游設備及控制系統組成一個統一的控制網絡。
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