安川機器人雖然可以24小時的連續工作，但大負荷的運轉后，要根據安川機器人維護保養手冊，進行必要的機器人維護保養工作，否則機器人會突然性的停止，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機器人預防性的保養工作是必不可少的，三個月小保養（可自檢），一年一次預防性保養，三年一次保養。
1、安川機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物。
2、 MOTOMAN機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
3、機器人各軸限位擋塊
4、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線
5、機器人各軸并加潤滑油

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，及時找機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。