機器人及其控制系統的智能化將作為高新技術領起行業的未來發展方向，其主要趨勢展現在以下幾個方面:1、為了逐步加大負載/自重比，需要尋求可應用在機器人本體上的強度高、質量輕的新型材料，與此同時機構又要朝著可集成模塊化，可以重新構造的方面探索;2、機器人應向著可以承受更高負載，達到更高的運行速度，更高的精度等方向發展;3、對于控制技術的研究應做到行業內公開，在網絡和電腦終端盡量普及;4、對于伺服驅動這項技術，我們需要使它向數字化和分散化的方向發展;5、將多個傳感器進行組合使用，并將這一技術在實際中進行推廣;6、盡量降低成本，減小本體自重和它的占地空間。
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