碼垛桁架機械手的工作原理包括包裝袋總結(jié)、檢查抓取、碼垛輸送、托盤庫供應(yīng)托盤等。
　　1、包裝袋總結(jié)：包裝合格的包裝袋由輸送機送入矯直機，矯直機對包裝好的包裝袋進行調(diào)平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型調(diào)平;沒有必要弄平包裝箱。
　　2、檢查抓取：總結(jié)包裝袋到達抓取滾筒，機械手檢測到抓取滾筒上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達定位點轉(zhuǎn)向，，機械手打開夾住包裝袋翻轉(zhuǎn)
　　3、運輸：按設(shè)置的碼垛模具對包裝袋(包裝箱)進行碼垛，碼垛完成后，叉車或行車直接搬運托盤，完成碼垛工序。
　　4、托盤庫供應(yīng)托盤：碼垛桁架機械手工序完成需要空托盤時，托盤庫提升機構(gòu)抬起整個空托盤，留下下一個托盤，輸送機將下一個托盤輸送給碼垛桁架機械手進行碼垛。
　　以上介紹的就是碼垛桁架機械手的工作原理。
帕斯科山東機器人科技有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一占式采購，從智能制造培訓(xùn)到維護保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個方面，實現(xiàn)生產(chǎn)的智能、環(huán)保和安全。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經(jīng)銷批發(fā)的碼垛機器人，與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機器人的品種齊全、價格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。咨詢電話：15662018863