富唯智能3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

案例背景：
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過人工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn)，完全靠人工，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，因此需要進(jìn)行自動(dòng)化改造。
 
技術(shù)難點(diǎn)：
1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；
2.來料狀態(tài)無序，上料較為困難；
3.多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備無法適配。
 
解決方案：
1. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法；
2. 采用3D視覺對(duì)料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位；
3. 采用2D視覺進(jìn)行2次精zhun定位，保障上料精zhun性；
4. 對(duì)工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，提升清框率。
 

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；
2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法，智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；
3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。