富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產。

案例背景：
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過人工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認是否需要翻轉，完全靠人工，工人勞動強度大，成本高，因此需要進行自動化改造。
 
技術難點：
1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；
2.來料狀態(tài)無序，上料較為困難；
3.多款產品同時生產，自動化設備無法適配。
 
解決方案：
1. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法；
2. 采用3D視覺對料框內產品定位，規(guī)避碰撞點生成抓取點位；
3. 采用2D視覺進行2次精zhun定位，保障上料精zhun性；
4. 對工件設置多抓取點，提升清框率。
 

技術優(yōu)勢：
1、可適應環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；
2、基于深度學習的目標檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；
3、可適應多款工件同時生產的場景。