由于疲勞研究的重要性和多軸疲勞問題存在的普遍性，多軸疲勞理論及其應用的研究逐漸受到了廣泛的重視。在工程實際中，零部件大部分承受的多軸載荷，一方面零部件本身形狀復雜，即使在單軸受力下局部仍會出現多軸應力狀態；另一方面，零部件本身就承受多軸組合載荷，這些載荷同步或不同步作用在構件上。
西安力創（LETRY）公司微機控制電液伺服多功能十字疲勞試驗系統，主要用于焊點焊接剪切拉伸疲勞試驗、十字拉伸疲勞試驗、焊縫裂紋疲勞等試驗。
設備主要技術指標
1、動態試驗力：±50kN
2、動態負荷值波動度：
   平均負荷波動度：±1%，
   負荷振幅波動度：±2%。
3、試驗頻率：0—40Hz，
4、試驗機有效空間：1000mm（標準配置）。
5、油缸行程：≥±80 mm。
6、試驗控制方式有負荷、位移等多種。
7、具有超載、斷裂、位移保護等安全措施。
8、計算機實時顯示試驗過程中靜態負荷、動態負荷、試驗頻率、疲勞次數。
本系統能在正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、程序塊波狀態下進行拉壓疲勞試驗、三點彎曲疲勞試驗、四點彎曲疲勞試驗、CT試驗、CCT疲勞試驗、裂紋擴展速率試驗。滿足標準ISO 14324、ISO 14272、ISO
14273、GB/T15111-94、GB/T13816-92、GB 9447-88、JB/T7716-95相關的汽車零部件試驗。
多軸疲勞試驗方法采用三種多軸疲勞試驗機及相應的試樣，雙軸拉壓疲勞試驗機配以十字形平板試樣，試驗時可在x和y方向獨立施加所要求的循環載荷。多軸疲勞試驗機具有同時施加拉壓、扭轉、內壓和外壓的功能，管狀試件安裝在密封缸中，通過向缸內及管狀試件內腔注油及改變油壓以施加外壓和內壓，試驗時可根據需要分別對拉壓、扭轉、內壓和外壓的波形、周期、幅值、平均值及位相差等作出規定。