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橡膠襯套總成拉壓和扭擺綜合試驗臺，主要用于推力桿球鉸和減振橡膠彈性體襯套在規定的方向下完成橡膠襯套總成的推拉、扭轉和擺動動態加載復合或單項耐久疲勞試驗。在配置相應泥水噴淋裝置后，可模擬推力桿球鉸在泥水環境下的耐久試驗。試驗加載波形有正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等。
主要技術指標：
1、徑向動態試驗負荷：±150kN；
2、徑向行程：±75mm；
3、徑向負荷精度：±1% ；
4、徑向振幅波動度：±2% ；
5、扭矩：±2000Nm；
6、扭矩精度：±1% ；
7、擺角：±15°；
8、扭角：±23°；
9、扭矩精度：±1% ；
10、試驗頻率： —3Hz（依試驗幅頻特性而定）。