西安力創（LETRY）微機控制電液伺服粗顆粒土動靜三軸試驗機，主要用于粗顆粒土、巖石、砂土、巖漿的軸向壓力和側向壓力的強度試驗、土動力學試驗，也用于測定粗粒土和沙土的總、抗剪強度和有效抗剪強度參數。
伺服控制中的比例積分微分參數調整是比較重要的一個環節，我們通常稱為PID調節，本系統的PID參數全部設置在屏幕面板上， 比例P的作用是控制誤差量的大小，通常比例參數太小，系統不容易達到設定的控制載荷；參數太大，系統容易震蕩，其調節根據系統的實際工作狀態決定，一般情況該參數在控制允許的范圍里盡可能的小一點。通常量程大時參數可大一些，量程小時，該參數應更小一些；
主要技術指標與要求：
1、軸向激振負荷：
軸向激振動態負荷：0—500kN
軸向激振靜態負荷：0—1000kN
靜態負荷精度：優于±1%
負荷分檔： 2、5、10三檔
動態負荷示值波動度：
.1 平均負荷波動度：優于±1%.
.2 負荷振幅波動度：優于±2%
2、軸向變形： 軸向靜變形控制 —5mm/min
變形精度：優于± %
變形量程：±20mm
應變測量可達：10-4
3、軸向激振器位移：
行程：±75mm
位移測量精度：100mm時優于± %
4、三軸壓力室壓力：0--5Mpa
5、試樣尺寸：φ300×600mm
6、試驗控制系統
試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等
軸向激振頻率：0-5Hz
多通道多參數全數字閉環控制，自動調節系統的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調節技術，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率進行同步反饋和數據采集;
; 可選擇力（應力）、變形（應變）、位移等多種控制方式。
9、 孔壓精度：優于±1%
10、試驗機控制系統能自動標定試驗機準確度、能夠自動調零。
11、試驗條件、參數設置和試驗結果系統會自動存盤；
12、系統具有過載、破壞保護、次數設定功能；