西安力創(chuàng)（LETRY）微機控制電液伺服粗顆粒土動靜三軸試驗機，主要用于粗顆粒土、巖石、砂土、巖漿的軸向壓力和側(cè)向壓力的強度試驗、土動力學(xué)試驗，也用于測定粗粒土和沙土的總、抗剪強度和有效抗剪強度參數(shù)。
伺服控制中的比例積分微分參數(shù)調(diào)整是比較重要的一個環(huán)節(jié)，我們通常稱為PID調(diào)節(jié)，本系統(tǒng)的PID參數(shù)全部設(shè)置在屏幕面板上， 比例P的作用是控制誤差量的大小，通常比例參數(shù)太小，系統(tǒng)不容易達(dá)到設(shè)定的控制載荷；參數(shù)太大，系統(tǒng)容易震蕩，其調(diào)節(jié)根據(jù)系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)決定，一般情況該參數(shù)在控制允許的范圍里盡可能的小一點。通常量程大時參數(shù)可大一些，量程小時，該參數(shù)應(yīng)更小一些；
主要技術(shù)指標(biāo)與要求：
1、軸向激振負(fù)荷：
軸向激振動態(tài)負(fù)荷：0—500kN
軸向激振靜態(tài)負(fù)荷：0—1000kN
靜態(tài)負(fù)荷精度：優(yōu)于±1%
負(fù)荷分檔： 2、5、10三檔
動態(tài)負(fù)荷示值波動度：
.1 平均負(fù)荷波動度：優(yōu)于±1%.
.2 負(fù)荷振幅波動度：優(yōu)于±2%
2、軸向變形： 軸向靜變形控制 —5mm/min
變形精度：優(yōu)于± %
變形量程：±20mm
應(yīng)變測量可達(dá)：10-4
3、軸向激振器位移：
行程：±75mm
位移測量精度：100mm時優(yōu)于± %
4、三軸壓力室壓力：0--5Mpa
5、試樣尺寸：φ300×600mm
6、試驗控制系統(tǒng)
試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等
軸向激振頻率：0-5Hz
多通道多參數(shù)全數(shù)字閉環(huán)控制，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調(diào)節(jié)技術(shù)，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率進(jìn)行同步反饋和數(shù)據(jù)采集;
; 可選擇力（應(yīng)力）、變形（應(yīng)變）、位移等多種控制方式。
9、 孔壓精度：優(yōu)于±1%
10、試驗機控制系統(tǒng)能自動標(biāo)定試驗機準(zhǔn)確度、能夠自動調(diào)零。
11、試驗條件、參數(shù)設(shè)置和試驗結(jié)果系統(tǒng)會自動存盤；
12、系統(tǒng)具有過載、破壞保護(hù)、次數(shù)設(shè)定功能；