微機(jī)控制電液伺服土動三軸試驗(yàn)機(jī)，主要用于巖石、砂土、巖漿的軸向壓力和側(cè)向壓力的強(qiáng)度試驗(yàn)、土動力學(xué)試驗(yàn)，也用于測定細(xì)粒土和沙土的總、抗剪強(qiáng)度和有效抗剪強(qiáng)度參數(shù)。
土動三軸試驗(yàn)系統(tǒng)采用力創(chuàng)（LETRY）公司的全數(shù)字式微機(jī)控制電液伺服多通道控制系統(tǒng)（DSP Trier 6202系統(tǒng)），廣泛應(yīng)用在中國科學(xué)院力學(xué)研究所、中國海洋大學(xué)、黃河水利委員會水利科學(xué)院等科研院所的大型試驗(yàn)項(xiàng)目的多軸動態(tài)試驗(yàn)實(shí)時控制。
主要技術(shù)指標(biāo)與要求
   1、軸向激振負(fù)荷：
    軸向激振動態(tài)負(fù)荷：±20kN
    軸向激振靜態(tài)負(fù)荷：0—20kN
    靜態(tài)負(fù)荷精度：優(yōu)于± %
    負(fù)荷分檔： 2、5、10三檔
    動態(tài)負(fù)荷示值波動度：
     .1 平均負(fù)荷波動度：優(yōu)于± %.
     .2 負(fù)荷振幅波動度：優(yōu)于±2%
   2、軸向變形： 軸向靜變形控制 —5mm/min
    變形精度：優(yōu)于± %
    變形量程：±20mm
    應(yīng)變測量可達(dá)：10-4
   3、軸向激振器位移：
    行程：±40mm
    位移測量精度：50mm時優(yōu)于±1%
   4、三軸壓力室壓力：0--1Mpa
   5、試樣尺寸：φ ×150mm，φ ×80mm
   6、試驗(yàn)控制系統(tǒng)
    試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等
    軸向、側(cè)向激振頻率：0-20Hz
    軸向、側(cè)向既可實(shí)現(xiàn)分別激振，也可實(shí)現(xiàn)復(fù)合激振；
    在軸向、側(cè)向以正弦波進(jìn)行相同頻率激振時，相位在0-360°內(nèi)可進(jìn)行自由調(diào)節(jié)；
    多通道多參數(shù)全數(shù)字閉環(huán)控制，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調(diào)節(jié)技術(shù)，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率進(jìn)行同步反饋和數(shù)據(jù)采集;
    ; 可選擇力（應(yīng)力）、變形（應(yīng)變）、位移等多種控制方式。
  7、 孔壓精度：1MPa時優(yōu)于±1%
  8、試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)能自動標(biāo)定試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度、能夠自動調(diào)零。
  9、試驗(yàn)條件、參數(shù)設(shè)置和試驗(yàn)結(jié)果系統(tǒng)會自動存盤；
  10、系統(tǒng)具有過載、破壞保護(hù)、次數(shù)設(shè)定功能；