電液控制系統是一門比較年輕的技術，憑借其優點形成了流體傳動與控制的一個重要分支，并成為現代控制工程的基本技術構成之一。
西安力創（LETRY）公司生產PLD電液伺服疲勞試驗機主要用于測定金屬材料及其構件在拉、壓或拉壓交變的正玄波、三角波、矩形波、斜波和隨機波等載荷譜下的疲勞特性、疲勞壽命、預制裂紋及裂紋擴展試驗、程序塊疲勞試驗、隨機譜疲勞試驗、斷力學試驗等。
根據動負荷的不同又分為：PLD-10,PLD-20,PLD-50,PLD-100,PLD-200,PLD-500,PLD-1000 七種型號的疲勞試驗機。
主要構成部件是：主機、液壓源、微機控制器
電液伺服疲勞試驗機主要技術指標：
1、型號：LETRY
2、動負荷：±1000kN
3、負荷量程：10%，20%，50%，100%
4、靜負荷示值相對誤差：±1%
5、工作活塞行程：±75mm
6、頻率范圍： -40Hz（可按照用戶需求擴展）
7、試驗波形：正玄波、三角波、梯形波（基本配置）
方波、斜波、程序塊波、隨機波（擴展配置）
8、試驗空間（W×H）(mm)：450*500、500*600、600*560、750*1200、750*700
9、主機尺寸（mm）：800*600*2060、980*700*2360、1180*700*2750、1350*900*3540,
10、液壓源尺寸（mm）：800*550*1000、1300*850*950、1520*1000*1020、1620*1250*1320、1820*1600*1650
11、主機重量：重4550kg
12、液壓源基本配置：15L/min、30L/min、63L/min、100L/min、200L/min
液壓源擴展配置：30L/min、63L/min、100L/min、160L/min、200L/min、選配
液壓源功率：15L/min（ ）、30L/min（15KW）、63L/min（30KW）、100L/min（45KW） ，160L/min（75KW）、200L/min（90KW）