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公路防撞護欄按設置位置可分為路側護欄和中間分隔帶護欄。路側護欄，是指設置于高速公路路肩上的護欄。目的是防止失控車輛越出路外，避免碰撞路邊其它設施和車輛翻出路外。中間分隔帶護欄，是指設置于公路中間分隔帶內的護欄。目的是防止失控車輛穿越中間分隔帶闖入對向車道，并保護分隔帶內的構造物。
防撞護欄按照其受力力學特性可分為剛性護欄，半剛性護欄和柔性三種形式。防撞護欄，作為高速公路的必要設施，對高速行車安全、行車舒適度、高速公路景觀、工程造價具有一定的影響，所以在建設高速公路時，需充分認識各種防撞護段各種特性包括其防撞機理、工程造價、施工簡易程度、養護成本、防眩設施設置及與通信管道配置等。對某一條高速公路選用哪一種防撞護欄還須結合其具體工程條件，作出選擇。