履帶吊車 履帶吊是履帶式起重機的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全回轉動臂架式起重機。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區內工作。 履帶吊優點： 穩定性好、載重能力大、防滑性能好、對路面要求低。 履帶吊缺點： 靈活性差、行駛速度慢、耗油高。 為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。 也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。