產品介紹
【產品簡介】
G系列 SMT專用型激光Slam導航移動機器人，SMT專用AGV是針對SMT車PCB料框自動上下料而研發的專用型移動機器人，可應對不同上下料高度的進出料需求。AGV可對接PCB板智能上下料機，在RCS調度系統的調度控制箱，實現滿框供給、空框回收，下板空框供給、滿框回收的工作。
【產品優勢】
快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，保證系統穩定運轉。
【技術參數】
外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; （可訂制）
導航方式：Slam激光導航+末端二維碼組合導航
激光布局：三激光
負載限重：50kg
負載方式：單工位升降移載臺
驅動方式：差速驅動
直線速度：0~
轉彎速度：0~
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
停車精度：±10mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續航時間：≥8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H
【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍：360°
