【產品名稱】
名稱：差速型復合式AGV/AMR
型號：F系列差速型復合式AMR


【產品簡介】
F系列差速式激光Slam導航移動機器人，可對接自動化設備，如CNC設備等，通過六軸機械手自動去放產品，末端負載可達7kg，適用于工業制造環節CNC產品的上下料的供應，可直接。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，180°掃描范圍3M內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。


【產品優勢】
快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，保證系統穩定運轉。


【技術參數】
外形尺寸： * *H750（mm）（不含機械手）
負載限重：200kg
自重：≤300kg
負載方式：機械手
導航方式：Slam激光導航
品牌/型號：JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18
有效負載：3kg/5kg/7kg/12kg/18kg
工作半徑：626/954/819/1327/1073（單位：mm）
驅動方式：麥克納姆輪
直線速度：0~1m/s
轉彎速度：0~
轉彎半徑：500mm
越障能力：5mm
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
直線通道寬度：800mm
轉彎通道寬度：1400mm
停車精度：±20mm
二次定位精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續航時間：6~8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H


【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍：360°