【產(chǎn)品名稱】
名稱：差速型復(fù)合式AGV/AMR
型號(hào)：F系列差速型復(fù)合式AMR


【產(chǎn)品簡介】
F系列差速式激光Slam導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，可對接自動(dòng)化設(shè)備，如CNC設(shè)備等，通過六軸機(jī)械手自動(dòng)去放產(chǎn)品，末端負(fù)載可達(dá)7kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)CNC產(chǎn)品的上下料的供應(yīng)，可直接。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，提供準(zhǔn)確的位置、角度的定位信息。機(jī)器人前后裝置安全激光雷達(dá)，180°掃描范圍3M內(nèi)物體，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機(jī)制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。


【產(chǎn)品優(yōu)勢】
快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進(jìn)行現(xiàn)場場景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對接端口，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊。
自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測，三級(jí)安全減速，智能識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。


【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸： * *H750（mm）（不含機(jī)械手）
負(fù)載限重：200kg
自重：≤300kg
負(fù)載方式：機(jī)械手
導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航
品牌/型號(hào)：JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18
有效負(fù)載：3kg/5kg/7kg/12kg/18kg
工作半徑：626/954/819/1327/1073（單位：mm）
驅(qū)動(dòng)方式：麥克納姆輪
直線速度：0~1m/s
轉(zhuǎn)彎速度：0~
轉(zhuǎn)彎半徑：500mm
越障能力：5mm
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
直線通道寬度：800mm
轉(zhuǎn)彎通道寬度：1400mm
停車精度：±20mm
二次定位精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時(shí)間：6~8H
充電方式：手動(dòng)、自動(dòng)、更換電池
充電時(shí)間：≤2H


【安全防護(hù)】
非接觸式：激光雷達(dá)、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°