【產品名稱】
名稱：滾筒式AGV\AMR
型號：滾筒式G200MSF-FFU


【產品簡介】
G系列G200MSF-FFU輥筒式激光Slam導航移動機器人，罩箱內可達“千級”無塵，可在工廠跨無塵室運輸，可自動對接產線輥筒及智能上下料機，負載可達200kg，適用于工業制造環節原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，360°掃描范圍3M內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。


【產品優勢】
快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，保證系統穩定運轉。


【技術參數】
外形尺寸：L750*W750*H1340（含觸邊）
輥筒負載尺寸：L620*W500mm
輥筒直徑：Φ50mm
負載限重：200kg
輥筒離地高度：610mm
無塵等級(罩內）：千級
AGV外殼：304不銹鋼
負載方式：輥筒移載式
激光布局：三激光
導航方式：Slam激光導航
驅動方式：差速驅動
直線速度：0~
轉彎速度：0~
轉彎半徑：600mm
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
離地間隙：20mm
直線通道寬度：800mm（無負載）
轉彎通道寬度：1200mm（無負載）
停車精度：±20mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續航時間：≥8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H


【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍：360°