【產(chǎn)品名稱】
側(cè)出式伸縮叉車AGV/AMR


【產(chǎn)品簡介】
伸縮叉式（側(cè)）激光Slam導(dǎo)航側(cè)叉車式移動機器人，適用于自動化設(shè)備上下料口、自動化立體庫對接等，負載可達100kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)周轉(zhuǎn)箱、BOX箱、Tray盤、工裝板的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。


【產(chǎn)品優(yōu)勢】
快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊。
自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。


【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸：L800*W750*H610（單位：mm，含觸邊）
負載限重：100kg
負載方式：側(cè)叉式（側(cè)）
導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航
驅(qū)動方式：差速驅(qū)動
直線速度：0~
轉(zhuǎn)彎速度：0~
轉(zhuǎn)彎半徑：600
伸縮叉可用行程：850mm
伸縮動作時間：10s
伸縮動作方向：兩側(cè)（左右）
升降動作行程：50mm
升降動作時間：5s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
離地間隙：20mm
直線通道寬度：1100mm（無負載）
轉(zhuǎn)彎通道寬度：1500mm（無負載）
停車精度：±20mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：≥8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H


【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°