限位滾珠絲桿傳動裝置包括絲桿、絲桿套和滾珠，在絲桿和絲桿套之間設有滾珠襯套，該滾珠襯套套在絲桿的一段，其上卡入多個活動滾珠，該多個滾珠在滾珠襯套上沿著絲桿螺紋的形狀和走向布置；在絲桿兩端設計有限位螺釘，在滾珠襯套的兩端具有頂住該限位螺釘的卡口。通過一個特別設計過的滾珠襯套，不僅能夠導滑而且還能夠為絲桿套行程限位，在預設的位置限位螺釘限制了滾珠襯套繼續轉動，從而讓絲桿套沿著滾珠襯套只能空轉而停止直線運動。也就是說當限位（定位）滾珠絲杠的螺母旋轉向右方向位移，當位移到右方設計預設位置時，螺母會在該位置空轉，沒有位移。而此時若螺母反方向旋轉，螺母則會向左方向位移，當位移到左方設計預設位置時，螺母又會在該位置空轉，沒有位移。